嵌入式开发
简介
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前置要求：无
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该技术栈是一套从入门到精通嵌入式开发的教程，适合所有对嵌入式零基础的电子信息大类学生学习
学习路径
一、基础：构建理论双核
嵌入式开发是软件逻辑与硬件物理的精确耦合。本阶段旨在系统性地建立这一交叉学科的核心知识框架。为嵌入式打下理论根基。
硬件基础知识
硬件是嵌入式系统的物理基石
仪器使用
一个合格的嵌入式工程师需要会使用以下几种仪器：
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万用表
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示波器
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信号发生器
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稳压电源
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焊接工具(电烙铁，热风枪，吸锡器…)
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万用表的使用，示波器的使用，信号发生器的使用，稳压电源的使用，电烙铁的使用
模拟电子学基础
数字逻辑基础
嵌入式系统处理的真实世界信号绝大多数是模拟的，而CPU只能处理数字信号。这一步信号转化过程需要专业的模电和数电知识才能理解。经过了系统的模电和数电学习之后，你将理解硬件系统的一些基本原理。
电子DIY基础
软件基础知识
C语言
C语言是嵌入式领域的通用语言，接近硬件底层，效率较高，是后续所有学习的基础。
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推荐书籍 ：《C Primer Plus》、《C和指针》
计算机组成原理 :material-hexagon-slice-3
在学会C语言后，立即学习此科目，能让你深刻理解变量、指针、函数调用等在硬件层面是如何实现的，打通软件与硬件的桥梁。
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推荐书籍 ：《深入理解计算机系统》
数据结构与算法
当程序需要处理大量数据或解决复杂问题时，良好的数据结构和算法是保证效率与稳定性的关键。而嵌入式工程师需要只需要掌握一些基础的数据结构和算法，如下：
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数据结构：数组，链表，栈，队列、顺序表
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算法：查找算法(顺序查找、二分查找)；排序算法(冒泡排序、快速排序)
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这是青岛大学的教程，讲解详细清晰，学习嵌入式用不到全部，同学们听到75/173即可
推荐书籍 ：《数据结构与算法分析-C语言描述》
Linux操作系统
现代复杂嵌入式系统（如物联网设备、机器人）多采用Linux。学习其使用和原理，是为进军高端嵌入式开发做准备。
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推荐书籍 ：《鸟哥的Linux私房菜》
二、进阶：掌握嵌入式系统架构
在掌握了基础理论后，需要选择一个具体的微控制器（MCU）平台进行实践。本阶段将从对开发者最友好的平台开始，逐步深入，掌握嵌入式核心概念——GPIO、ADC/DAC、通信协议……。
Arduino :material-hexagon-slice-6
Arduino是一款非常适合新手入门的单片机系统，它封装了底层代码，使用者能专注于嵌入式逻辑的理解；它简化了C语言且具有丰富的库文件，能在几行代码内点亮LED，快速看到成果；同时它具有庞大的社区与生态，几乎所有问题都有线程的代码和解决方案可以参考。
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《Arduino权威指南》学校图书馆找到的一本书，写的很全面
51单片机 :material-hexagon-slice-3
51单片机架构简单、资料丰富，适合借此学习裸机编程。相对于Arduino的底层封装，51单片机直接操作寄存器，直面硬件的本质——通过代码配置寄存器来控制引脚、外设。
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江协科技 强烈推荐！(并非接广)
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《手把手教你学51单片机(C语言版)》
STM32 :material-hexagon-slice-6
STM32基于ARM Cortex-M内核，是一款性能强大、外设丰富的单片机。其应用范围广泛，几乎覆盖了从消费电子到工业控制的几乎所有领域。学习并精通STM32单片机非常重要，这是开发复杂的、产品级的嵌入式应用的坚实基础。
STM32主要有三种开发方式：寄存器开发、标准库函数开发、HAL库开发
新手可以从标准库函数、HAL库开始学习，深入后再学习寄存器开发
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江协科技 标准库函数开发，强烈推荐＋1
正点原子 HAL库开发
尚硅谷 寄存器与HAL库开发都有
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野火 标准库函数开发
推荐书籍
《零死角玩转STM32》、《STM32 嵌入式系统开发—基于STM32CubeMX和HAL库》、《例说STM32》
ESP32 :material-hexagon-outline
ESP32是一款为物联网设计的单片机，它集成了Wi-Fi和蓝牙，非常适合于开发需要无线连接功能的智能设备。有相关方向开发兴趣的同学可以尝试学习。
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这一部分的通过看书学习的效果不如跟着视频、网站实操。建议大家跟着视频动手操作，将每一个知识转化成单片机项目上可见的现象。
三、实战项目：开发一款嵌入式产品
当系统地学习了单片机知识，熟练操作了GPIO、UART、ADC、I2C和定时器后，再通过实战项目的锤炼，将这些分散的“技能点”串联起来，积累嵌入式开发的经验。本阶段会介绍一个基础项目和一个进阶项目，鼓励大家在做项目过程中自主学习，补充前面没有学到的知识。
基础项目：51智能车
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进阶项目：STM32智能手表
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这一部分每个项目都提供了视频和网站两类资源，这是项目的两种实现范例，路径略有不同，大家可以综合参考，取其精华，并在过程中不断搜寻资料(善用搜索引擎)，完善自己的作品。