如何做一个平衡小车？

简介

这是一个基于STM32的平衡小车学习教程，适用于从未接触过嵌入式的同学。

STM32是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一系列32位微控制器（MCU），可以毫无疑问称为嵌入式领域最经典的MCU之一。与此同时，b站有两门公认优秀的STM32教程，分别来自于keysKing、江协科技，于是乎学习STM32开发板成为了无数EE人的第一堂课。

学习目标是学会使用C的语法，至少能看懂指针。

教程：

练习：

能够驱动单片机基础外设，完成从撰写代码、烧录、实板验证的完整流程。

教程：

视频教程都深入浅出。两个教程的主要不同在于：

江科大的教程使用Keil作IDE基于标准库开发，但在实际开发中通常使用STMCubeMX和更加抽象的Hal库，所以学习江科大的教程还需要另外学习CubeMX和Hal库的使用，同时学习过程中会涉及更多底层原理，看懂可能需要一些电路基础。
keysking的教程使用CubeMX和Hal库开发，底层原理（尤其是电路方面）会更少侧重，并且使用的开发板为学习板而非最小系统板，个人认为可以一步到位，没必要使用学习板作为过渡。

个人学习顺序是先学完江协科技再过一遍keysking。

在电机控制部分，需要理解PID原理。

教程：

基于HAL库和cubemx方式开发，手把手教你做一辆STM32平衡小车，成本两百左右，主打就是一个讲解细致，草履虫都能学会，非常适合刚刚入坑的电子小白，以及大一大二的电子类专业的大学生。（搬运自作者简介）

对工科专业要尤其避免“为了学习的学习”，只有上手做项目才能将所学的知识融汇贯通。